Голубев Алексей Евгеньевич

Доцент департамента прикладной математики МИЭМ им. А.Н. Тихонова НИУ ВШЭ, кандидат физико-математических наук; учёное звание доцента присвоено в 2015 году. Окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2002 году по специальности «Прикладная математика» с квалификацией «Математик-инженер», там же в 2006 году защитил кандидатскую диссертацию. В Вышке работает с 2021 года, общий научно-педагогический стаж — 23 года.

Ведёт курс «Теория управления» для четвёртого курса бакалавриата направления 01.03.04 «Прикладная математика»: дисциплина объёмом 4 кредита читается в первых двух модулях и знакомит студентов с основами теории устойчивости систем и теории автоматического управления. Курс опирается на математический анализ, линейную алгебру, дифференциальные уравнения и методы оптимизации, а его материал продолжается в дисциплине общефакультетского пула «Адаптивные системы управления», которую он также читает в МИЭМ. Профессиональные интересы сосредоточены вокруг автоматического, нелинейного и адаптивного управления, а также применения информационных технологий в задачах управления.

Научная карьера началась в МГТУ им. Н.Э. Баумана: с 2002 по 2006 год работал ассистентом кафедры математического моделирования, с 2006 года — доцент той же кафедры. С сентября 2021 года — старший научный сотрудник лаборатории механики систем Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН. Четыре раза проходил научные стажировки в Мюнхенском техническом университете: в 2010 и 2014 годах — на кафедре динамики летательных систем у профессора Флориана Хольцапфеля, в 2018 и 2021 годах — на кафедре математического моделирования у профессоров Мартина Брокате и Кристины Кутлер.

Исследования посвящены синтезу управления нелинейными динамическими системами при ограничениях и приложениям этой техники к авиации, робототехнике и биомеханике. Отдельное направление — математическое моделирование ауторегуляции мозгового кровотока методами теории управления: этой теме посвящены статьи «Modeling of Cerebral Blood Flow Autoregulation Using Mathematical Control Theory» (Mathematics, 2022, в соавторстве с А. Ковтанюком и Р. Лампе) и доклад «Cerebral Blood Flow Regulation Using Nonlinear Control Theory Tools» на конференции Пятницкого 2022 года. Другая линия работ — управление летательными аппаратами: «Backstepping Control of Aircraft Take-Off in Windshear» (IFAC-PapersOnLine, 2019) о взлёте самолёта в условиях сдвига ветра и «Missile Angle of Attack Tracking Using Integrator Backstepping» (2019). К задачам планирования траекторий относятся статьи «Constrained Trajectory Planning for Second-Order Chained Form Systems Using Time Polynomials» (IFAC-PapersOnLine, 2020) и «Stabilization of Programmed Motions of Constrained Mechanical Systems» (Journal of Computer and Systems Sciences International, 2023).

Регулярно выступает на профильных конференциях. В 2019 году представил доклады на совместном симпозиуме IFAC по мехатронным системам и нелинейному управлению в Вене и на XIII Всероссийском совещании по проблемам управления, в 2020-м — на 21-м Всемирном конгрессе IFAC и XV международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления». Отдельная часть работ связана с обучением: статьи о применении Simulink Support Package for Parrot Minidrones в преподавании нелинейного управления показывают, как теоретический курс переносится на управление квадрокоптером, в том числе при движении в плоском лабиринте.